兼具PCB印刷、3D打印、CNC功能的TwinTeeth
近日，西班牙科技博客Diyouware.com的两兄弟就以开源的方式，开发出了一款名为TwinTeeth的多用途PCB制造设备，这台设备绝对称得上是一座迷你工厂。
如果您从来没听说过Diyouware.com的话，那么这里为您略微介绍一下，它是一个以机器人技术、机电一体化和软件开发为主题的博客，博主是两个人。该博客坚守开源设计的精神，他们通常会介绍一些有趣的硬件制造项目并免费共享所有设计和文件。六个星期前，他们使用蓝光DVD制作PCB打印机DiyouPCB的消息。而现在，他们好像进一步扩展了这个硬件项目，搞了个PCB迷你工厂出来，这个迷你工厂一部分是RepRap 3D打印机、部分是激光雕刻机、还有一部分是数控铣床等。
TwinTeeth及其各种工具头
据两位博主介绍，在开发TwinTeeth之前，他们就在一些项目中碰到了机械振动和皮带共振的问题。“在我们开始进行TwinTeeh项目时，我们就担心找不到一个没有振动的机械设计，因为在DiyouPCB项目中我们几乎进行了各种尝试以避免机器振动。这是非常重要的，因为当用激光绘图时，由于光束非常细（接近620纳米）和任何微小的运动都将使绘图被扭曲。”
幸运的是，他们已经拿出了一些解决方案。 首先，他们发现，皮带共振可以使用导螺杠避免。“这是我们最新设计的基础。但我们并没有关于如何消除其他类型的振动，主要是电机和直线轴承产生的振动，的清晰的思路。其灵感主要源于我的双胞胎婴儿，当他们首次尝试刷牙时。其中一人在按照正常的方式上下移动牙刷，而另外一个则觉得移动自己的头部而不是牙刷更加方便。这启发了我们。”他们解释道。
他们把同样的原理用在了最新打造的TwinTeeth上，这台机器主要移动构建床，而非工具头，看上去正好与Delta式3D打印机相反。“将工具头固定在机器的顶部有其好处：更换工具头很容易，因为它没有连到任何移动部件上，而机械臂也不需要再扯动连线、线材、重载荷、电缆拖链等一堆东西。”他们补充说。
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