深度解析：3D图像、3D打印、3D虚拟在牙髓病学中的应用(5)

时间：2019-02-12 09:55 来源：南极熊作者：中国3D打印网阅读：次

四、操作触觉模拟器
（一）基本情况
虚拟现实仿真系统已被用于培训外科医生和医学生。虚拟现实仿真系统生成视觉和听觉环境模拟，并允许通过特殊的外围设备（如触觉设备）进行互动。

触觉装置与虚拟现实仿真系统、触觉模拟器相联系，通过实时的机器人反馈系统来刺激感觉、触觉体验，能够产生振动和反馈。大多数触觉装置提供6个空间运动自由度，而力反馈提供3个自由度，所以真实感有限。触觉设备以（图8）:Geomagic® Touch™ and Touch™ X （3D Systems Inc.， Rock Hill， SC， USA），以前被称为PHANToM® Omni and PHANToM® Desktop和 Virtuose™ 6D Desktop 为代表，分别Virtuose™6 d桌面（Haption S.A.， Soulgé-surOuette， France）。
触觉和虚拟现实技术的融合与三维成像数据在牙科领域的结合，导致了牙齿触觉仿真器的出现，可以创造虚拟口腔解剖，并通过实时的视觉、触觉和听觉反馈，来模拟牙科治疗过程（3D虚拟设计）。因此，这些设备主要用于口腔教学和3D虚拟设计。
触觉模拟器的设备设置随着开发阶段的不同而变化很大。为了再现真实感，大多数商用设备都将交互式3D虚拟模拟投射到半透明的镜子上，并在镜子下方安装一个触觉装置，以复制观察角度、病人头部位置和操作者手的方向。这类设备还可以配置附件监视器来显示课件和/或其他带有虚拟牙科镜子的触觉设备，以提高对间接视觉和双手操作的适应。两个典型的触觉模拟器Simodont® Dental Trainer 和Voxel-Man system（见图9和图10）。

(责任编辑：admin)

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