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佛罗里达大西洋大学使用3D打印开发能识别人脸的机器狗

时间:2019-08-17 15:00 来源:3D科学谷 作者:中国3D打印网 阅读:

      佛罗里达大西洋大学(FAU)的科学家们通过3D打印、深度学习、和机器人技术创建了机器狗Astro,这是一种可以看,听,能够接受训练并自我学习的智能机器狗。

Astro dog_FAU

Astro机器狗。来源:FAU

block 会学习的机器狗

      Astro 是Charles E. Schmidt科学学院的FAU 机器感知和认知机器人实验室(MPCR)的产品,它使用的是由美国工程和机器人设计公司Boston Dynamics开发的四足机器人系统。

       在波士顿动力公司的工作基础上,FAU团队将一个类似杜宾犬的3D打印技术所制造的头部安装到四足机器人身上。头部的内部具有计算机模拟大脑,利用深度神经网络,通过声音输入和视觉信号来训练这只机器狗,因此这只机器狗的学习和表现来自其经验,具有执行有用任务的潜力。制作这只机器狗的科学家在认知神经科学方面拥有广泛的专业知识,包括研究大脑的行为,神经生理学和嵌入式计算方法。

      ASTRO机器狗受人类大脑工作原理的启发,通过机器学习变得活灵活现,可以帮助解决世界上一些最复杂的问题。Astro机器狗目前被描述为“训练中的小狗”,目前Astro只响应“坐下”,“站立”和“躺下”等命令。随着时间的推移,科学家声称Astro将学会理解和回应手势,检测不同的颜色,理解多种语言,与无人机协调,区分人脸,甚至识别其他狗。

       Astro能够通过集成感应设施(如高科技雷达成像,相机和定向麦克风)实时与其环境进行交互。这些设备使Astro能够检测多种模态的环境数据,包括光学,声音,气体和雷达。

       ASTRO机器狗配备了一套Nvidia Jetson TX2图形处理单元,具有4 teraflops(万亿次浮点运算)的计算能力。目前每秒计算量达4万亿次,这为Astro提供了处理其感官输入并根据其感知做出自主行为决策的能力。

凭借其感官输入,处理和计算能力,MPCR团队打算让Astro充当信息侦察员。最终,机器狗将能够穿越崎岖的地形,并对危险情况作出反应。此外,根据科学家们的说法,它可能能够通过面部识别数据库对人类面孔进行分类,通过闻到空气来检测异物,还可以响应落在人类听觉范围之外的遇险呼叫。

       Astro机器狗的主要任务可能包括检测枪支和爆炸物,以协助警察,军队和安全人员。除武装服务外,Astro还可以通过编程为视障人士提供服务,或提供医疗诊断监控。科学家们还在训练机器狗,从而作为飓风侦察和军事演习等搜索和救援任务的第一响应者。

      近年来,3D打印为多个人工智能机器人的发展做出了贡献。由于其设计和制造能力,该技术也正在软机器人领域获得深化发展。波士顿动力公司正在通过3D打印来开发其人形机器人Atlas。该机器人专为搜索和救援而设计,能够在不平坦的地面上行走,慢跑,跳过障碍物,并从坠落中自行站起。3D打印在Atlas腿部的发展中发挥了重要作用,其灵活性和可操作性不可或缺。

     ETH苏黎世机器人工程师通过3D打印创建了一款自学滑冰机器人。这个机器人在今年的达沃斯世界经济论坛上展出,并参加了一场冰球比赛。

(责任编辑:admin)

weixin
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