取物、3D打印、镭射切割、绘图，只要一只机械手臂就可以搞定

时间：2017-04-30 09:28 来源：baidubaijia 作者：中国3D打印网阅读：次

uArmSwift系列机械手臂采用模组化设计，能够通过更换夹子、真空吸取、3D打印、雷射切割等等不同模组，发挥多种不同功能，此外它也采用开源型式并提供完整软件开发工具，让使用者能够自由扩充、改造Swift的功能，不但能作为创客的工具，也是相当实用的学习教材。

多机一体的模组设计

uArmSwift系列具有一般版与Pro版等2种不同的款式，两者都是以Arduino为基础的桌上型机械手臂，为了要加强其结构强度，Swift采用口字铝合金框架，取代一般常见的U字铝合金，不但能让结构更加稳固，同时也能维持轻量与尺寸娇小的特性。

至于2种版本的差别，则在于马达的部分。一般版采用伺服马达，并在控制系统中加入感测器来确保马达处于最佳工作状态。Pro版则采用步进马达，并改良齿轮盒设计，让控制系统能够更精准、平滑地移动手臂，并可将精准度控制在0.2公厘。

Swift的特色之一就是可以更换工作模组，让机械手臂发挥不同功能。举例来说，Swift可以利用夹子、真空吸取模组来移动物品，或是夹住笔来写字、画画，Swift也可以换上镭射切割模组，来进行镭射切割或雕刻加工，甚至是换上3D打印模组，让Swift变身为3D打印机。

Swift是款桌上型模組化机械手臂。

Swift一般版与Pro版主要的差异在于采同的马达齿轮箱。

使用者可以通过更换工作模组，让Swift发挥多种不同功能。

Swift可以通过真空取物模组吸取小型物品，并精准排列。

或是让Swift夾住笔进行绘画。

换上镭射切割模组，就可以进行镭射切割或雕刻等加工。

Swift也能当作3D打印机使用。

多种操作方式与多元开发弹性

Swift除了可以依照事先写的程序设定运作外，使用者也可以用专属控制工具设定，或是直接使用学习模式，以手动操作机械手臂的方式录下移动情况，并让Swift自动重复动作。

此外Swift也能连结连结外部装置，搭配LeapMotion等动态控制器，就能让机械手臂跟着使用者的手势动作，搭配摄影机与影像识别程序，也能发挥类似的功效。

在软件开发环境部分，Swift除了提供简单的Blockly，让使用者可以在图型化介面下，通过拖曳功能方块的方式轻松撰写程式外，进阶使用者也能使用uArmCreatorStudio或是搭配OpenMV等API，撰写功能更强大的程序。

Swift一般版与Pro版的预定售价分别为美金426、842元，预定上市时间为2017年5月。

使用者可以利用专属程序操作Swift移动

也可以通过Blockly撰写程序进行控制。

或是直接用手动录制的方式，「教」Swift如何移动。

Swift也能搭配动态控制器进行操作。

使用者还能自行改造，让Swift有更多奇特的功能。

Swift提供多种开发工具，方便不同等级的使用者自由选择。

(责任编辑：admin)

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