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四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

时间:2017-05-19 08:29 来源:南极熊 作者:中国3D打印网 阅读:

南极熊2017年5月18日讯/美国加州大学圣迭戈分校(UCSD)近日利用3D打印开发出了一种柔性机器人。对,就是上面这个貌似章鱼的小家伙。它只有4条腿,却能够在包括沙地在内的各种地形上行走,就像下面这样: 


   据悉,这个有趣的机器人全身上下采用了多种不同的材料。而它之所以能够自由行走是因为每条腿都安装了3个并联促动器。这些促动器是用橡胶3D打印的密封中空气室,其中一个充气,另外两个就会放气并弯曲,由此控制腿部运动。

另外,如果精确调整压力和4条腿中活塞的膨胀顺序,机器人的运动模式还能从行走变成爬行,就像下面这样: 


UCSD团队表示,开发这个机器人的目的是代替人工获取危险环境中的传感读书,或是参与研究和救援任务。当然,要想真正实现这些应用,他们还需要对它进行许多改进,比如去掉控制线并与充气泵集成。因为只有这样,它才能走的更远。

(责任编辑:中国3D打印网)