3D打印用户可以自定义软机器人
时间:2019-04-28 15:05 来源:南极熊 作者:中国3D打印网 阅读:次
普渡大学的研究人员开发了一种新的设计方法来创建软机器人
用户可以创建自己的CAD文件,塑造机器人,然后指定它将进行的运动类型。研究人员创建了一种定制算法,可将数据转换为3D架构软机(ASM)。事实上,这为各地的用户打开了一个勇敢的新世界,因为他们几乎可以在任何3D打印机上打印机器人。这种人造ASM可以模仿人体的运动方式,通过依靠尼龙来回拉动四肢的微型马达进行操作。研究人员说,这些定制的机器人及其软材料可以延伸到超过其初始长度的900%。“ASM可以轻松地执行复杂的动作,例如抓握或爬行,这项工作向自动轻量级软机器人的发展迈出了一步。”马丁内斯说,“ASM改变身体形态和步态以适应各种环境的能力不仅有可能改善护理,而且有可能改善灾难响应机器人技术。。”虽然用户可以3D打印自定义机器人,但实际创建的表单在4D领域中移动,并根据自己的环境进行响应和变形。研究人员表示,他们可以根据需要进行广泛的运动。
普渡大学的研究人员开发出一种新的设计方法,使任何人都可以使用3D打印机快速设计和制造软机器人(图片来源:普渡大学)
研究人员在论文中指出:“这些低密度软机器人的拓扑结构赋予它们必要的刚度,即使在超高压缩(400%)和伸展(500%)之后,它们也能恢复原来的形状。ASMS扩大了3D打印或成型材料目前可实现的机械性能范围,使制造具有辅助机械超材料性能的软机成为可能。”你不必成为一名工程师或技术极客就可以理解,今天(曾经是遥远的未来)并没有产生我们对机器人技术的期望。虽然我们没有被魅力机器人全天候服务和陪伴,但我们确实取得了重大而有趣的发展。从为我们拾取垃圾的3D打印机器人,到建筑机器人,甚至是成群的机器人,为我们做3D打印工作。图片可能与我们想象的不同,但结果会更加壮观。
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