能踢足球的3D打印机器人Marty
Marty是一款完全3D打印的机器人，该项目由Alexander Enoch博士领头，并在众筹平台Indiegogo上成功筹集到了目标资金的108%。目前，Marty仍在InDemand上进行预售，InDemand是Indiegogo推出的一项在线预售服务。Enoch刚刚获得爱丁堡大学（University of Edinburgh）的机器人博士学位，同时他也是Robotical公司的创始人。Robotical专为客户提供实惠且易使用的机器人。
一旦套件组装好后，Marty能做从走路到踢球的一系列动作，并且可以连接WiFi。您可以用手机对其进行控制，也可以对其进行编程，甚至还可以用树莓派对其进行扩展。这意味着您可以将一个小型电脑添加到Marty上，然后尝试为其增加追踪、踢足球、面部识别等功能。Marty也与Arduino和其他常见主板兼容。传感器包括电机电流感应、一个距离传感器、几个接触传感器和一个加速度计/倾斜传感器。您也可以添加更多的东西，如一个声纳传感器、一个光传感器，甚至一个相机。
在建造Marty的过程中，用户将体验一个迷你型教育，其中包括3D打印、机器人技术、编程、电子学、机械设计。
Marty有3个电动机，它的腿也十分灵活。这使得它不仅可以做更多的事情，使用起来也很容易。当用户“在一个真实的机器人上学习真正的编程”时，它的电池能持续更久。如果您对Marty有兴趣，您可以在InDemand上花95英镑（不到125美元）买到一整个Marty套件，其中包括2条腿、2个手臂、9个伺服电动机、电子器件、软件和完整的说明。
运送预计将从2017年2月开始。InDemand上还提供了许多其他套件，如只含有电路板、服务器等类似部件的套件或者没有胳膊的Marty套件。如果您要批量订购，可以选择特殊的优惠套餐。另外还有一个特别版的Marty套件，里面有一个彩色的头、一个个性化的饰板和一件披风。
Marty本身很简单，但只要您愿意，您可以把它变得尽可能的复杂。通过它，任何人都可以很好地学习到编码及其概念。“孩子们和初学者可以使用Scratch（一款面向少年的简易编程工具），其中的编码十分简单，点击和拖动模块就行。”Robotical团队在Indiegogo上说，“有经验的程序员可以使用ROS等机器人工具以及更强大的Python、C++等编程语言来控制Marty。”
在给Marty编程的过程中，用户将学习到更多的有关传感器、操纵电机控制、平衡和通过机械设计来创造的知识。为了便于用户进一步学习编程，Robotical还提供了指南和教程。Marty的所有部件都可以3D打印，它从不需要焊接零件，可以实现完全的定制化和升级。
“您可以创造一个4条腿的Marty、一个带轮子的Marty、一个更大尺寸的Marty，您也可以给它制作一个带夹持器的手臂以及任何您想得到的东西。”Robotica团队这样宣称。Robotical提供了自己的机器人APP商店，您可以从中进行选择。在商店里，您还可以将带链接的3D打印部件和代码分享给其他用户。下面的视频不仅展示了Marty是如何制造，还展示了作为一个机器人，它可以做多少种事情，其中包括跳通宵的迪斯科。
（编译自3DPrint.com）
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