3D打印新人练手：开源机器人TurtleBot 3
开源机器人基金会和韩国公司ROBOTIS联合公布了TurtleBot 3，使这个开源项目更容易访问并更具成本效益。TurtleBot 3基本套件的成本仅为500美元，你完全可以3D打印这些机器人零件。当它明年上市时，如此高的性价比将成为它在机器人领域的竞争优势之一。但如果你想要拥有更多先进的工具，你也许会花费高达1000美元的费用，不过TurtleBot 3 的特点之一就是比全套装备价格便宜且使用方便。此外，运用现成的零件和3D打印机，然后把价格低廉的配套原件变成一个成熟的杰作也是特点之一。
TurtleBot 3是完全模块化的，所以你可以从入门级模型开始学习基础知识。如果你遇到了硬件的限制，你可以升级处理器。对于目前在使用VEX机器人系统和乐高Mindstorms的学校或本科课程来说，TurtleBot 3的前景非常具有吸引力。
TurtleBot揭开了开源机器人世界的面纱，它的影响力不容小觑，它用3D技术打造了无数应用程序的基础。但它的尺寸、复杂性和成本意味着它不是全世界一直在寻找的机器人的门户。它需要一些基本的知识和经验。现在，这个机会来了，那就是一个简单的产品——机器人下面的插槽。
TurtleBot 3就是这款产品。它更小，所以它的携带非常便捷。它配备了一个只有两个发动机驱动后轮的单板计算机，而不是TurtleBot所需的上网本。这使得TurtleBot 3更简洁，更便宜。
但TurtleBot 3绝对不是一个玩具，TurtleBot 3和TurtleBot一样，具有相同的扩展和开源的开发精神。TurtleBot社区已经设计好了一个庞大的零件库，所以在3D打印机和最基本的机械技能的帮助下，你可以向别人学习。 TurtleBot 3可以运行从Intel Joule到Raspberry Pi的任何东西。根据你的需要，你可以用激光雷达、雷达、摄像头和超声波传感器来装备它。你甚至可以打开开源的控制器版，如果你有能力这么做的话。你的TurtleBot 3也许会在你的眼前变成演变成一个真正的“怪物”。
TurtleBot 3还配备了标准的脚轮，你可以通过切断一些组件和必要的服务来将你的TurtleBot 3变成一辆全地形车或者坦克。我们很高兴能看到3D打印社区可以制作TurtleBot 3。因为这里有活跃的想象力、可自由使用的零件和3D打印机。他们暂时不会出售TurtleBot 3，所以你有时间计划最终的机器人。这个模型是伟大的，也是真正特别的。
（编译自3Ders.org）
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