3D打印机器人“C-Turtle”可以部署在火星上
时间：2017-08-17 07:10 来源：3ders.org 作者：中国3D打印网 阅读：次
干燥，多灰尘和寒冷：火星几乎不像是爱好海龟的理想场所。在世界各地的海洋中发现，可爱的爬行动物的物种可以长到长度为三米，但你永远不会，永远找不到它们挂在一片沙漠。
但相信他们做的是：使用3D打印部件，纸板和亚利桑那大学的一个团队Raspberry Pi创建了模仿机器人，模仿海龟的运动。然而，“C-Turtle”机器人不用游泳，而是穿过干燥，多尘的地形。
研究人员解释说：“C-Turtle项目的目标是开发由纸制成的廉价机器人，并让每个机器人通过使用强化学习来适应（爬行）动作。“通过使用激光切割和层压作为制造方法，全功能机器人可以在一天内部署，并为每个机器人和环境提供最佳的移动策略。
也许部分3D打印C-Turtle最有趣的部分是它能够发现新的运动策略。机器人不是遵循预编程的运动模式，而是能够尝试不同的运动策略，以便确定在当前地形上最有效的方法。
研究人员说：“C-Turtle的运动策略是通过实验室和沙漠环境中的强化学习方法学习的。“使用的方法，组因子策略搜索只需要很少的执行来发现优化的运动策略。”令人印象深刻的是，3D打印的机器人能够在短短一个小时内找出适当的运动策略，这意味着它可以直接在像火星这样的环境中工作。
虽然C-Turtle的运动策略根据地形而有所不同，但机器人基本上是使用一对横向安装的“翅片”来移动的，它们由纸板或3D打印材料制成（用于更粗糙的地面），并且以两度自由。机器人的下侧是平的，有一个稍微向上的鼻子，允许机器人基本上沿着干燥，坚实的表面“游泳”。仔细观察C-Turtle显示与其爬行动物名称几乎没有明显的相似之处，但机器人仍然是一个迷人的工程。
在层压和粘合之后，主体被折叠成形并与伺服电动机，3D打印的伺服喇叭和鳍片组装，这些可移动的塑料铆钉被保持在适当的位置。然后使用电子胶带和铆钉将电池和板载的Raspberry Pi安装在机体上。
亚利桑那大学的团队在实验室和亚利桑那州凤凰城附近的沙漠中对C-Turtle进行了实验。在实验室中，为四种不同的翅片设计进行了五次独立的学习。通过对每个会议进行10次“策略搜索迭代”，测试在2-3小时内总共执行了1,050个策略执行。这个过程在沙漠环境中重复使用，使用自然地形而不是沙模拟罂粟种子。
尽管C-Turtle机器人在认真考虑部署在另一个行星之前可能需要进一步的修改，但是机器人提供了一个令人着迷的一瞥，如何将现代制造技术（如加性制造）与巧妙的算法相结合，以便生产便宜的机器人$ 70）和功能性机器人系统。
(责任编辑：admin)
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