3D打印儿童脑瘫下肢矫形器专家共识
时间：2023-07-14 16:10 来源：中国矫形外科杂志2023年5月第31 作者：郑朋飞南京医科大学 阅读：次
脑瘫患儿需进行综合治疗，采用适合不同年龄阶段的干预措施进行全面康复，结合融合式教育则可以提高患儿认知能力等。下肢矫形器的佩戴对提高脑瘫患儿运动功能和改善姿势方面有非常重要的作用，能够限制踝关节跖屈、膝关节反张、膝关节屈曲，进一步提高行走速度并增加步行稳定性，达到改善步态的目的。个性化定制矫形器不仅具有舒适度高、依从性强、治疗效果佳等特点，还可以促进骨骼发育，扩大患儿活动范围，提高自尊心及日常生活活动能力,且操作简便，适用性高，非手术方法易被家属接受，使患儿尽快回归家庭，进行灵活有效的居家康复，节省家庭和社会的经济投入。3D打印则是实现个性化定制的环保工艺，并可以结合计算机辅助设计、力学仿真等现代矫形技术赋予其更优性能。因此，3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的临床应用日趋广泛，普及率高于上肢矫形器。本文就其临床使用规范，提出了3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的定义、分类及适应证，设计、制备及应用基本流程，对临床质量控制的相关技术规范与全生命周期监管等提出要求。
△3D打印矫形器具 来源：3D部落
3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的定义、分类及适应证3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的定义 3D打印儿童脑瘫下肢矫形器是全部或部分由3D打印制造、应用于脑瘫患儿下肢骨肌系统的外部矫形器，用于矫正下肢畸形或控制肌肉力量。3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的分类 依据使用部位，3D打印儿童脑瘫下肢矫形器可分为：3D打印髋关节矫形器（3DP-HO）、3D打印髋膝踝足矫形器（3DP-HKAFO）、3D打印膝踝足矫形器（3DP-KAFO）、3D打印膝矫形器（3DP-KO）、3D打印踝足矫形器（3DP-AFO）。
3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的适应证 矫形器可以预防/矫正畸形；增加关节稳定性；辅助和促进治疗效果；抑制肌肉痉挛和不随意运动，促进正常运动发育；支持体重；代偿丧失功能，改善整体活动能力。有以上功能改善需求的脑瘫患儿，综合考虑其性别、年龄、运动功能障碍、运动障碍部位、粗大运动功能分类、关节主被动活动范围、坐立位平衡能力、坐站转移能力、肌力、肌张力、智力、行为特性、交流能力和产生的合并症状及环境因素，可为他们配置相应的3D打印儿童脑瘫下肢矫形器。各类下肢矫形器的具体作用为：3DP-HO：（1）预防挛缩和髋关节继发脱位；（2）在髋关节内收肌紧绷的患儿中可使用髋关节外展矫形器，以保护髋关节活动范围并防止半脱位的发展；（3）改善剪刀步态。3DP-HKAFO：（1）保持全身瘫痪患儿的适当力线；（2）预防挛缩和髋关节继发脱位；（3）髋关节术后的固定，在髋关节内收肌紧绷的患儿中可使用髋关节外展矫形器，以保护髋关节活动范围并防止半脱位的发展；（4）改善剪刀步态。
3DP-KAFO：（1）保持腘绳肌和腓肠肌的肌张力；（2）预防膝关节屈曲挛缩；（3）膝关节术后的固定。3DP-KO：（1）矫正或预防脑瘫患儿的膝关节屈曲或反张；（2）术后康复，术后早期和治疗性行走期间保护膝关节，防止畸形复发，保持膝关节伸展。3DP-AFO：（1）纠正和预防踝足畸形的产生；（2）抑制异常的姿势反射，促进正常运动模式的建立；（3）增加足跟触地时踝关节的背屈角度，增大足与地面的接触面积，减小站立相异常的踝关节跖屈角度，改善了足底压力重心偏移；（4）减少膝关节过伸和加强髋关节伸展，推进下肢步行，提高步态平衡及对称性。依据适用场景，可将踝足矫形器（AFO）分为两类，第一类是运动型AFO：患儿在活动时使用，起到助力、矫正等作用，包括：固定踝足矫形器；后片弹性踝足矫形器；铰链式踝足矫形器；地面反射式踝足矫形器；第二类是保护型AFO：起到保护、预防挛缩等作用。动态踝足矫形器（DAFO）区别于固定踝足矫形器，允许踝关节运动并贴合脚部，提供前后足的圆周控制，以保持中线对齐。固定AFO不允许足踝运动，完全覆盖小腿部后方，从腓骨头下方延伸到跖骨头，可在支撑阶段实现脚跟撞击，在摆动阶段使脚趾与地面之间保持间隙，可以改善行走的膝盖稳定性、站立的脚踝稳定性并控制内外翻畸形。固定AFO适应证，包括：腓肠肌的中度至高张力；膝关节最大伸展时踝背屈度<10°；踝关节中度至重度侧向不稳定；需要在膝关节和髋关节提供近端控制；减少“蹲伏”步态的影响。
3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的设计、制备及应用基本流程
病情检查与诊断 对患儿进行专业的病情检查，检查内容包括一般状况、病史、体格检查、肌骨检查、步态分析、当前使用矫形器情况、站立姿势评估、平衡评估和脑瘫粗大运动功能分级评估等，根据实际情况确定是否需要辅助X线片、CT图像等来诊断患儿病情，应详细记录患儿的病情，并据此拟定矫形器处方。肌骨检查应包括运动模式、肌张力、肌力和下肢扭转畸形的评估。对于蹲伏步态的大龄儿童，应仔细评估骨性畸形，如胫骨外扭转、胫骨远端外翻、足外翻、股骨前倾、膝关节屈曲挛缩、高位髌骨等，并辨别是否与肌无力有关。步态分析可在专门的步态实验室进行，评估是否有跖行足、蹲伏步态、僵膝步态等。对于脑瘫患儿的髋关节评估，应进行屈曲挛缩、内收挛缩的评估；观察坐位大腿长度、仰卧位大腿长度或进行Galleazzi测试，通过观察髋关节正位和侧位X线片评定髋关节不稳定和脱位情况。
膝关节评估则应注重是否伴有腘绳肌挛缩。脑瘫患儿的踝足常伴有马蹄内翻和外翻畸形，区分痉挛、固定、挛缩畸形，通过胼胝观察磨损模式，注意高肌张力是否继发腓肠肌痉挛或挛缩的步态，通过Silverskiold试验区分腓肠肌挛缩和跟腱挛缩。同时应在非负重下检查足部，以确定在距下关节中立位置下，后足相对于胫骨及前足相对于后足的对齐情况，以确定可能影响足部位置及足部负重运动的畸形。距下中立位置的识别还可以检查是否存在非典型胫骨扭转，以区分胫骨扭转和足部畸形。
开具定制式矫形器处方 根据综合检查，由医师开具3D打印儿童脑瘫下肢矫形器处方。3D打印儿童脑瘫下肢矫形器处方应治疗目标明确、治疗方案合理，包括治疗部位、关节种类、佩戴目的、主要材料等要点。处方示例为：初步诊断：脑性瘫痪，右侧马蹄足畸形，痉挛畸形，佩戴铰链式AFO，矫正马蹄足畸形；白天佩戴铰链式AFO行走；夜间佩戴铰链式AFO，固定在踝关节最大背伸位。
采集患儿影像学数据 首先需扫描患儿体表数据，并根据实际需求拍摄X线片，CT或（和）MRI等影像数据，获得数据。光学3D扫描仪：光学扫描姿势要求：保持患儿处于中立位，屈膝90°，并在膝关节位置加力向下按压，让足内翻和足下垂的患足处于负重姿势，该位置产生平足和外翻足。扫描仪与目标距离控制在200~400mm，扫描时间尽量缩短，一般不超过10min，对于有痉挛的患儿，则建议坐在椅上进行扫描。通过光学3D扫描仪获取可用的3D数字化模型。范围应包括矫形器预计覆盖的最高关节上方5cm至足部。
X线片：根据医师和矫形器师的建议，部分患儿需要拍摄X线片以便于病情的确诊。X线片一般为正侧位片。CT：根据医师和矫形器师的建议，部分患儿需要拍摄CT片以便于病情的确诊与3D打印定制式矫形器的设计。扫描间距：推荐1mm，不推荐>2mm；CT扫描摆放肢体建议使肢体长轴与扫描方面一致；如果肢体存在外固定或骨关节畸形时，建议减少二者的成角角度；建议使双侧肢体摆放对称；按照解剖学姿势摆放：双上肢伸直附于体侧、手心朝前和双下肢靠拢、足尖朝前。CT平扫处方可为：（1）层间距：≤0.5mm；（2）矩阵：等于512；（3）扫描视野：股骨头至踝关节。
矫形器个性化设计 矫形器设计应具有良好的可耐受性并能够使患儿下肢力线恢复对齐。原则：3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的设计应根据患儿步态模式，确定关节角度，存在骨性突起的位置要预留空间以防止后续穿戴使用过程中出现皮肤磨损。确定踝关节高度：以外踝顶点为高度基准，确定踝关节轴线在内外侧的高度。确定内侧踝关节点的方法为，在内侧取内踝顶点或踝上小腿部的前后中点，通过该点作垂线。标记出垂线与内侧等高线的交点，该点即为内侧的踝关节点；确定外侧踝关节点方法为，在足底内侧边缘标记出上述垂线的位置，沿AP线方向前后移动模型，使该标记点与ML线重合。然后，在足外侧从ML线与足底边缘的交点处向上作垂线。该线与外侧踝部等高线的交点，即为外踝关节点。
足底板设计：设计应能矫正前足内翻畸形，并避免导致负重姿势的足中部塌陷和后足外翻。足底板的足弓部分应能支撑第一跖骨轴，具有内、外纵弓和横弓结构。足弓部分外侧边缘下沉，使第一跖骨头位置略高于足底板表面；足跟部平面与水平面平行，前足区域为斜向上的平面，保证足跟支撑面与滚动边同时支撑于水平面上，共同构成足底支撑面；将前足足底面设计成与滚动边平行的斜向前上的平面，并将其延长，以使足底板尺寸比实际测量足长尺寸大1cm，并使足尖底面到足底支承面之间的距离保持1cm的前翘。足弓的高度可通过有限元等力学仿真分析，获得合适的应力值小的足弓设计。角度设计：角度设计应能使臀部和膝盖在蹲姿时处于弯曲位置。如果静态AFO在中后期姿势期间不能抵抗背屈力矩，地面反作用力在膝盖后方和臀部前方移动，发生蹲伏步态。
3D打印加工：3D打印儿童脑瘫下肢矫形器可用SLS方式制造获得。采用3D打印方式制作儿童脑瘫下肢矫形器，通常选用单一材料制造，也可采用多材料进行混合打印，主要的3D打印技术和材料包括：（1）熔融沉积打印FDM，材料包括聚乳酸PLA、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS；（2）光固化成型SLA，材料为光敏树脂；（3）选择性激光烧结SLS，材料为尼龙PA、聚氨酯TPU粉末等。材料性能上，类ABS光敏树脂材料具有良好的弯曲强度和抗冲击能力，ABS和PA材料具有较好的拉伸强度和延展属性。加工后处理：SLS打印的应进行喷砂、清洗和烘干等后处理；SLA打印的需去除固化后的物品，清理未固化光敏树脂，进行粗糙边缘处的打磨，形成3D打印儿童脑瘫下肢矫形器成品。
患儿适配 适配时检查矫形器是否达到设计要求，检查佩戴位置是否正确，应告知患儿佩戴的时间和频次。佩戴后应确保矫形器牢靠固定；在骨突部位增加厚度约为2mm的软质内衬，定期检查皮肤质量。如果发生疼痛、皮肤暗红、起泡、愈伤组织或肿胀，请检查以确保矫形器固定并正确贴合；皮肤是有明显破裂的，愈合前不应使用矫形器；因足部生长脚趾超出矫形器之外，或出现局部疼痛或皮肤红色斑纹，则需提醒患儿更换矫形器。
效果监测与反馈 患儿随访建议采用以下量表，粗大运动功能分类量表（GMF⁃CS），适用全身大运动评估（表2）；综合步态分析（CGA），适用于下肢运动评估（表3）；髋关节畸形分类的评估，适用于髋关节的评估。并注意髋、膝、踝、足的查体与治疗前的对比分析。
3D打印儿童脑瘫下肢矫形器临床质量控制与监管
根据矫形器产品技术审评规范（2012版），3D打印儿童脑瘫下肢矫形器临床质量控制应规范遵守以下流程：
医师开具处方 由医师对患儿全面评估，开具外方，说明功能要求，填写委托制作单发送给项目人员。
数据采集 数据内容：应建立数据库，用于保存病患的数据信息，至少包括：（1）照片：站立正侧位外观照片；（2）医学影像：正侧位X线片、CT、MRI（可选）；（3）登记信息：患儿姓名、年龄等。采集要求：照片拍摄单侧站立时应尽可能还原重心位置；双侧站立时，患儿应目视前方、双脚距离与肩同宽。CT平扫应经过影像科医师确认。
设计流程 软件：应使用经过第三方检测验证的软件进行扫描数据的重构与矫形器的设计。光滑体表扫描数据：扫描数据导入逆向建模设计软件，通过样条曲线命令进行裁切，选取患侧下肢及部分地面。通过光滑功能里的松弛（强度为最小值，否则变形）、噪音（棱柱形、平滑度水平最大值）、网格细分进行光滑处理；重划网格/简化网格数量。CT数据重构与匹配：在医学重构软件重构骨骼和皮肤。将体表扫描数据与CT重构皮肤数据进行匹配。矫形器设计：将全下肢体表扫描数据、CT重构软组织与骨骼数据导入；将视图调冠状面，尽量把下肢调直，选中膝关节中心作为草图中心；绘制大腿轴线，起点为矢状面膝关节中心；绘制壳体轮廓、偏置并增厚；设置装配关节位置的凸台与螺钉孔，完成矫形器制作。设计人员需填写《3D打印儿童脑瘫下肢矫形器设计报告表》。
生产制造：3D打印儿童脑瘫下肢矫形器生产工艺过程控制点如下，以选择性激光烧结（SLS）为例，见表5。SLS应明确3D打印舱室环境以及材料成型关键参数，建议验证确认以下指标：（1）环境温度、压力、湿度、气体成分、气体流型等；（2）能量传送系统工作功率、打印速率、打印途径、总能量密度、焦点直径等；（3）打印空间中的放置位置、打印方向、打印层厚、打印支撑物的位置等。
成品检验 3D打印儿童脑瘫下肢矫形器制作完成后，需进行成品检验，合格后方可入库。交付前，生产负责人需填写并通过生产放行表才可出库产品。
产品交付 当3D打印儿童脑瘫下肢矫形器制造完成后，交付临床医师时应签字确认并存档。存档内容包括适配的照片、下肢力线片。
患儿适配 3D打印儿童脑瘫下肢矫形器只为特定患儿提供使用，使用前临床医师、患儿监护人和设计人员之间应签署定制式产品临床协议，患儿监护人签署知情同意书。适配前，需由医师或技术人员告知患儿佩戴须知，在专业人员指导下佩戴，检查3D打印儿童脑瘫下肢矫形器是否达到设计和结构要求，指导患儿及家属佩戴于正确位置。
临床效果评估与随访 随访周期应不少于6个月，需保留随访的照片和X线片。患儿使用过程中如出现任何不良反应应立即召回并检查原因，由开具处方的临床医师决定是否继续使用。随访工作人员由临床医师确定。
器械监管 3D打印儿童脑瘫下肢矫形器的监管建议应满足由国家药监局和国家卫健委联合发布的《定制式医疗器械监督管理规定（试行）》，该规定自2020年1月1日起正式施行。
(责任编辑：admin)
改性淀粉基油墨的3D打印适
直接激光写入3D打印技术在
FAST/SPS火花等离子烧结技
3D打印技术在超导磁体的应
大连化物所吴忠帅团队:3D
三维仿生结构打印在骨转移最新内容
6K Additive最新
如何打造增材制造
从实验室走向生产
3D打印在口腔修复
西湖大学开发软体
金属粉芯焊丝电弧热点内容
