近日，法国INRIA研究类人机器人的研究人员用3D打印机制造了一个低成本的人形机器人。这部机器人叫Poppy，33英寸高，其设计制造成本约11,000美元。这是当前同类机器人制造成本的三分之一左右。 

Poppy的大部分预算都花在复杂的伺服电机上了。其中包括21台Dynamixel Robotis MX-28，每台219美元。此外，Poppy由Raspberry Pi控制，带两个高清摄像头，并使用惯性测量单元控制平衡。 

为了将各种功能组件组合在一起，INRIA的团队设计并打印了轻量级的人形骨架，这具骨架独具巧思，其中最主要的是Poppy大腿的几何形状具有独特的曲线，从臀部到膝盖向弯。这种结构提供了更好的平衡能力。还有两套灵活的脚趾帮助机器人以自然的步态行走。 

尽管目前Poppy虽然正处于起步阶段，但研究人员坚信机器人将很快能够独立行走。为了加速改进Poppy的设计，INRIA将其设计对外公开以便于外界进行开发和实验。
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