3D打印的机器人第三只手是工人的好帮手

时间：2015-03-29 09:35 来源：未知作者：中国3D打印网阅读：次

作为一位创客，您可能经常会在鼓捣东西的时候碰到手忙脚乱的时候，这个时候您或许会闪现这样的念头：如果我再有一只手该多好！如果这样的话，那么下面这个机械式第三只手（Robotic Third Hand）可能就是您所需要的。

由上图可见，这个机械式第三只手与我们以前常见的3D打印机械假手不同，它其实是绑在手腕上，帮您拿着工具，在本文中是一把螺丝刀。当您在操作时，双手腾不开，又需要一把螺丝刀，只需简单地按下一个按钮，这它就会把这把螺丝刀塞进您的手里。虽然我们可以说它非常实用，但最重要的是，它非常有趣，可以为我们在制作某个项目时增添更多的乐趣。

来自纽约Rochester 的工程师Tim设计了这个巧妙的装置，并将其作为 Hackaday Everyday Carry竞赛的参赛作品。Tim在他的Hackaday博客中解释说，他很久以前就想造一个这样的东西，这次比赛正好提供了一个机会。从开始直到最后完成满意的设计，Tim一共进行了5次迭代。其他人也很容易复制，因为Tim很慷慨地把所有的文件和代码都放在网上与别人共享。

Tim解释说，这个“第三只手”是围绕着一块Trinket Pro设计的，它充当了这件装置的大脑。除此之外，您还需要其他一些电子零件：一个9克伺服马达Tower Pro SG90、一个5V单节锂电池（3.7V提升至5V）、一个300毫安单节锂电池，和一块薄磁铁。

除此之外，Tim还把所有部件的3D打印文件上传到了网上（点击此处下载：http://www.3ddayin.net/soft/shiyong/12359.html）。Tim自己用的是UP！Mini 3D打印机，但打印机的尺寸大一点更好：“我认为UP!是一台很棒的打印机，但它的打印床只有4英寸，这玩意儿超过了5英寸。”Tim说。

最后的组装很简单，但您必须自己完成，因为Tim并没有提供一个安装指南。他只是加了几句提醒：“当组装3D打印部件，你可能会发现，有的螺丝孔可能会略小或略大，那么你要么需要调整你的3D打印机要么调整螺丝孔的大小。如果你用的是UP！Mini那么应该没有问题，我用它打印了所有的部件都很OK。”他解释说。

一旦组装完成后，剩下的就是给您的Trinket Pro编程了，Tim共享了他所有的代码，所以您只需到这里（点击：https://hackaday.io/project/3580-robotic-3rd-hand）复制粘贴就行了。现在，您就可将它套在自己的手腕上，享受它给您带来的方便与乐趣了！

(责任编辑：admin)

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