为无肘男孩开发的带肘关节的3D打印假肢
受公益组织e-NABLE的启发，近日，有一位创客想要制作带手肘的3D打印假肢，因为在e-NABLE上带手肘的假肢设计实在太少了。Jesse McCabe最近参与了一个志愿项目以帮助一位需要带肘部假肢的男孩。在此之前他已经有一些3D打印带肌肉传感器的假手的经验，并且很有兴趣在机器人和3D打印假肢领域进一步深入下去（见下面的视频）。
“我是在社交媒体上查看与e-NABLE有关的消息时产生这个灵感的。”McCabe 说，“有一位女士问主持人是否有人开发出过什么东西能够帮助那些没有手肘的人，因此我就想找到一种方式来在原有的3D打印移动辅助装置上更扩展一步来解决这一问题。”
于是McCabe就回应了这个妈妈，随后见到了这位需要帮助的男孩Daniel。McCabe发现，Daniel的两臂都有类似的问题，但他的妈妈希望能够首先3D打印一个左侧的义肢。
于是McCabe几乎是从头开始为Daniel设计3D打印的假肢。他们的目标是要看到Daniel是否能够“指挥控制”得动3D打印的胳膊肘，并在此基础上控制手部的移动。
“在网络上的3D模型库里我发现了一个名叫Robotica的关节人偶，这个人偶纯用球窝关节连接，没有支撑结构而且不需要任何后处理。于是我在此基础上用Inventor Fusion软件设计出了自己的概念。”McCabe说。
在对尺寸和匹配程度进行初步设计时，McCabe很想看看如果使用柔性的NinjaFlex材料作为义肢的内衬是否会让Daniel感到舒适性。此外他还计划将重量仅为5盎司的伺服齿轮箱安置到肘部的设计中，以通过球窝关节实现移动，以及180度的动作和轴向扭转。
到目前为止，他已经制造了三只机械手，并送出了一个组装好的。这些机械手都是使用开源设计制造的，而他主要设计制造的是：
- 两个肘部
- 一前臂
- 一个NinjaFlex材质的上部内套筒
- 两个上部外套筒
- 手腕销
- 备用跖骨
McCabe对于此次项目的最终目标是想要设计一个类似腰包的用户可以穿上的东西，里面装着电池以及伺服控制器。有了这个完整的系统，他可以使用多个肌肉传感器和3D打印部件来实现最大的移动性。
由于不希望看到Daniel的加入为这个项目产生任何的费用，McCabe正在考虑推出一个众包活动来征集该假肢的致动器和传感器。这个假肢的第一个版本是用一台Solidoodle 3打印的，而第二个版本则使用的是西通的造物主双头3D打印机。
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