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可爱的3D打印机器人Peeqo可以通过GIF与用户完成互动

时间:2017-01-24 13:21 来源:3ders.org_3D虎 作者:中国3D打印网 阅读:

      你会玩GIF吗,如果喜欢,那么我相信你一定会喜欢Peeqo,它是一个可以通过GIF进行通信的3D打印机器人。据悉,它是由纽约的Abhishek Singh所开发的,是一个几乎完美的书桌伴侣,能够为人们带来许多特别的乐趣。

     据中国3D打印网了解,这款3D打印机器人是“最受孩子喜爱的亚马逊Echo和迪斯尼人物”之一。而Abhishek Singh创建一个机器人是为了提供一个现有的社会机器人的替代品,他认为传统的机器人无法可靠的表达情感。Singh发现,人们越来越多地使用我们自己的GIF来传达特定情绪,因此这可以是一种合适和有趣的交流模式,而不是设计一个复杂的AI人物。

     Abhishek Singh将它命名为Peeqo,这种GIF谈话机器人是一个长而复杂的开发过程的产物,Singh在详细的Imgur帖子中有所解释。首先,Abhishek Singh将他的设计理念写在纸上,并勾画出各种形状和结构的机器人。一旦他想出了他喜欢的设计,他就开始使用Autodesk 360创建一个机器人的3D模型,作为初学者来说,这其实是非常具有挑战性的。

     然而,在基本设计的基础上,Singh还必须设计一种允许机器人以某些方式移动的模块。为了做到这一点,他首先创建了一个原型,使用网球、一些蓝色泡沫和一根杆,以找出他想要的机器人类型的运动。在完成许多设计和原型建立之后,Singh发现他可以适应Stewart平台机制(一种并行机器人)来完成自己的创作。

     最后,完成了最终设计触摸之后,Singh准备3D打印他的GIF机器人的部件。Singh与纽约LaGuardia Studio合作进行3D打印,并且都是在Projet 7000 3D打印机上完成的。对于那些感兴趣的人,Singh已经为Peeqo上传了所有的3D文件。

 

     为了对机器人进行编程,Singh使用了一个Raspberry Pi3迷你计算机用于Peeqo的头部创建,两个Arduino Minis用于机芯。对于机器人的能力,其集成了一个黑客的USB声卡,一个USB扬声器,一个前置摄像头和一个液晶屏幕,Peeqo与之通信的GIF从GIPHY导入。当然,还有更详细的编程和汇编指令,这些都可以在Singh的帖子中找到。

     虽然Peeqo已经相当令人印象深刻,其动画般的身体和眼镜相当迷人。随后,Singh将继续工作以丰富他的桌面机器人。正如他所说,“我将努力整合更多的外部服务和智能设备,使Peeqo能够被更好地控制。我也想开始实现更多的机器学习到他的反应系统中,使他的反应可以更有效。而且,还要更多地发展他的个性,这将决定他和用户之间的互动性”。

    整个项目最好的部分是,Singh计划使其完全开源,这意味着任何人都可以复制、更新或个性化Peeqo。

(责任编辑:admin)

weixin
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