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Gcode G代码详解

时间:2013-03-05 14:44 来源:未知 作者:中国3d打印网 阅读:
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。

代码功能
G代码 

  代码名称-功能简述 

  G00------快速定位 

  G01------直线插补 

  G02------顺时针方向圆弧插补 

  G03------逆时针方向圆弧插补 

  G04------定时暂停 

  G05------通过中间点圆弧插补 

  G06------抛物线插补 

  G07------Z 样条曲线插补 

  G08------进给加速 

  G09------进给减速 

  G10------数据设置 

  G16------极坐标编程 

  G17------加工XY平面 

  G18------加工XZ平面 

  G19------加工YZ平面 

  G20------子程序调用 

  G22------半径尺寸编程方式 

  G220-----系统操作界面上使用 

  G23------直径尺寸编程方式 

  G230-----系统操作界面上使用 

  G24------子程序结束 

  G25------跳转加工 

  G26------循环加工 

  G30------倍率注销 

  G31------倍率定义 

  G32------等螺距螺纹切削,英制 

  G33------等螺距螺纹切削,公制 

  G34------增螺距螺纹切削 

  G35------减螺距螺纹切削 

  G40------刀具补偿/刀具偏置注销 

  G41------刀具补偿——左 

  G42------刀具补偿——右 

  G43------刀具偏置——正 

  G44------刀具偏置——负 

  G45------刀具偏置+/+ 

  G46------刀具偏置+/- 

  G47------刀具偏置-/- 

  G48------刀具偏置-/+ 

  G49------刀具偏置0/+ 

  G50------刀具偏置0/- 

  G51------刀具偏置+/0 

  G52------刀具偏置-/0 

  G53------直线偏移,注销 

  G54------直线偏移x 

  G55------直线偏移y 

  G56------直线偏移z 

  G57------直线偏移xy  

  G58------直线偏移xz 

  G59------直线偏移yz 

  G60------准确路径方式(精) 

  G61------准确路径方式(中) 

  G62------准确路径方式(粗) 

  G63------攻螺纹 

  G68------刀具偏置,内角 

  G69------刀具偏置,外角 

  G70------英制尺寸 寸 

  G71------公制尺寸 毫米 

  G74------回参考点(机床零点) 

  G75------返回编程坐标零点 

  G76------车螺纹复合循环 

  G80------固定循环注销 

  G81------外圆固定循环 

  G331-----螺纹固定循环 

  G90------绝对尺寸 

  G91------相对尺寸 

  G92------预制坐标 

  G93------时间倒数,进给率 

  G94------进给率,每分钟进给 

  G95------进给率,每转进给 

  G96------恒线速度控制 

  G97------取消恒线速度控制

功能详解
G00—快速定位  格式:G00 X(U)__Z(W)__ 

  说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 

  进行加工。 

  (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他 

  轴继续运动, 

  (3)不运动的坐标无须编程。 

  (4)G00可以写成G0 

  例:G00 X75 Z200 
G01 U-25 W-100  先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。 

  G01—直线插补 

  格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 

  说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 

  进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 

  (2)G01也可以写成G1 

  例:G01 X40 Z20 F150 

  两轴联动从A点到B点 
G02—逆圆插补  格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 

  说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时, 

  圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K均是圆弧终点的坐标值。 

  I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。 

  (2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。 

  注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 

  悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。 

  (3)G02也可以写成G2。 

  例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120 

  格式2:G02 X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__ 

  说明:(1)不能用于整圆的编程 

  (2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度; 

  “-”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。 

  (3)它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。 

  例:G02 X60 Z50 R20 F120 

  格式3:G02 X(u)____Z(w)____CR=__(半径)F__ 

  格式4:G02 X(u)____Z(w)__D__(直径)F___ 

  这两种编程格式基本上与格式2相同 
G03—顺圆插补  说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。 

  G04—定时暂停 

  格式:G04__F__ 或G04 __K__ 

  说明:加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 

  范围是0.01秒到300秒。 
G05—中间点圆弧插补  格式:G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 

  说明:(1)X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 

  例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 
G08/G09—加速/减速  格式:G08 

  说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%, 

  如要增加20%则需要写成单独的两段。 
G22(G220)—半径编程  格式:G22 

  说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是 

  以半径为准的。 

  G23(G230)—直径尺寸编程方式 

  格式:G23 

  说明:在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是 

  以直径为准的。 
G25—跳转加工  格式:G25 LXXX 

  说明: 当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 

  G26—循环加工 

  格式:G26 LXXX QXX 

  说明:当程序执行到这段程序时,它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体, 

  循环次数由Q后面的数值决定。 
G30—倍率注销  格式:G30 

  说明:在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。 
G31—倍率定义  格 式:G31 F_____ 

  G32—等螺距螺纹加工(英制) 

  G33—等螺距螺纹加工(公制) 

  格式:G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 

  说明:(1)X、Z为终点坐标值,F为螺距 

  (2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 

  (3)X值的变化,能加工锥螺纹 

  (4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大。 

  G50—设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速 

  格式:G50 S____Q____ 

  说明:S为主轴最高转速,Q为主轴最低转速 

  G54—设定工件坐标一 

  格式:G54 

  说明:在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床 

  参数中设定。 

  G55—设定工件坐标二 

  同上 

  G56—设定工件坐标三 

  同上 

  G57—设定工件坐标四 

  同上 

  G58—设定工件坐标五 

  同上 

  G59—设定工件坐标六 

  同上 
G60—准确路径方式  格式:G60 

  说明:在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行 

  下一 段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速) 
G64—连续路径方式  格式:G64 

  说明:相对G60而言。主要用于粗加工。 

  G74—回参考点(机床零点) 

  格式:G74 X Z 

  说明:(1)本段中不得出现其他内容。 

  (2)G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 

  (3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 

  (4)也可以进行单轴回零。 

  G75—返回编程坐标零点 

  格式:G75 X Z 

  说明:返回编程坐标零点 

  G76—返回编程坐标起始点 

  格式:G76 

  说明:返回到刀具开始加工的位置。 

  G81—外圆(内圆)固定循环 

  格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 

  说明:(1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对 于当前点的增量值 。 

  (2)R为起点截面的要加工的直径。 

  (3)I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。 

  符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”,反这为“+”。 

  (4)不同的X,Z,R 决定外圆不同的开关,如:有锥度或没有度, 

  正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。 

  (5)F为切削加工的速度(mm/min) 

  (6)加工结束后,刀具停止在终点上。 

  例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 

  加工过程: 

  1:G01进刀2倍的I(第一刀为I,最后一刀为I+K精车),进行深度切削: 

  2:G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止: 

  3:G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理 

  4:G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一 步切削加工 ,重复至1。 

  G90—绝对值方式编程 

  格式:G90 

  说明:(1)G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 

  (2)系统上电后,机床处在G状态。 

  N0010 G90 G92 x20 z90 

  N0020 G01 X40 Z80 F100 

  N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 

  N0040 M02 
G91—增量方式编程  格式:G91 

  说明:G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 

  运动的编程值。在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。 

  例: N0010 G91 G92 X20 Z85 

  N0020 G01 X20 Z-10 F100 

  N0030 Z-20 

  N0040 X20 Z-15 

  N0050 M02 
G92—设定工件坐标系  格式:G92 X__ Z__ 

  说明:(1)G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标 

  原点的目的。 

  (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 

  (3)G92后面的XZ可分别编入,也可全 编。 

  G94—进给率,每分钟进给 

  说明:这是机床的开机默认状态。 

  G20—子程序调用 

  格式:G20 L__ 

  N__ 

  说明:(1)L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入。 

  N后面只允许带数字1~99999999。 

  (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 
G24—子程序结束返回  格式:G24 

  说明:(1)G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段。 

  (2)G24与G20成对出现 

  (3)G24本段不允许有其它指令出现。

(责任编辑:admin)

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