设置课程：

1. 重新启动或重置 3ds Max。

2.  在“创建”面板上，单击“系统”按钮。

在帧 0 处设置不同类型的关键点：

在 3ds Max 中有两种方法用来设置角色的动画关键点。可以使用包含“自动关键点”的标准关键帧方法并变换对象。这种方法快捷且简单，但是如果忘了已经启用了“自动关键点”，可能会无意中设置其他关键点。

第二种方法使用“关键点信息”卷展栏上的“设置关键点”按钮。“设置关键点”按钮同时设置几个参数。在以下的课程中将使用这种方法。

1.  在“轨迹选择”卷展栏中选择“躯干垂直”。

   该操作选择两足动物的重心，Bip01，并同时激活“移动”工具。这样便为脚部设置了一个关键点，但是存在一个问题。脚部可能会穿过地平面。请参见后面的几个步骤。

2. 无需更改选择集，右键单击即可激活“左”视口。

3. 在“轨迹选择”卷展栏中，选择“躯干垂直轨迹”，然后将重心向下移动到“左”视口。

   两足动物便朝地平面向下移动（“透视”视口中的网格表明了这一过程）。

4. 按 CTRL+Z 撤销操作。

锁定另外一只脚：

1. 将时间滑块移回帧 0 处并选择 Bip01 L Foot。

2.  在“关键点信息”卷展栏中，单击“设置关键点”。

3. 打开“选择轴”并在脚部的球体上选取轴点。

   

   具有新轴点的左脚

4.  单击“设置踩踏关键点”为帧 0 处的左脚设置初始关键点。

   这个关键点锁定脚部，以后输入帧中的后续移动都将锁定。如果抓取重心并将其向下移动，两条腿将发生弯曲而不是移至地平面以下。

5. 单击“选择轴”，将其禁用。

继续步行周期：

1.  在第 27 帧处，单击“躯干垂直”以便可以移动重心。

2.  将躯干稍微向下移动，使右脚挤压地面时，两足动物向下移动一点。为重心设置一个关键点。

3. 将时间滑块向前移动到第 32 帧。移动重心使其位于右脚的球体上方。为重心设置一个关键点。

   

4.  移动并旋转 Bip01 L Foot 使脚跟掠过地面。设置一个自由关键点。

   

   在此练习中使用这个步骤：设定踩踏或滑动关键点锁定一只脚，移动重心，然后移动另一只脚并设置关键点。

完成步行周期：

1.  将时间滑块向前移动到第 37 帧，并单击“躯干水平”。将重心前移，然后设置一个关键点。

   

2.  选择 Bip01 L Foot 并将其移动使脚延伸至两足动物前方。设置一个自由关键点。

   

3. 旋转左脚使脚跟向下而脚趾向上。设置另一个自由关键点。

   脚现在看起来效果更好。

   

4.  选中左脚，单击“选择轴”并选择脚跟处的轴。为此轴设置一个踩踏关键点。

5. 禁用“选择轴”。

6. 移到第 39 帧，旋转左脚使其平放在地面上。

7.  为左脚设置一个踩踏关键点。

8.  单击“躯干水平”移动重心使躯干前移。

9.  为重心设置一个关键点。

10.  在第 41 帧处，旋转左脚趾使它们平放在地面上。设置一个踩踏关键点。

11. 选择 Bip01 R Foot 并将时间滑块移回第 30 帧，设置一个踩踏关键点。

12. 在第 32 帧处，旋转右脚趾使它们平放，并设置另一个踩踏关键点。

13. 将时间滑块移到第 37 帧，将右脚稍微向上旋转，然后设置一个踩踏关键点。

14. 移动时间滑块并查看运动。根据需要添加脚趾的旋转。

15. 将场景保存为 MyWalk04.max。

显示轨迹：

两足动物有其自己的轨迹显示。可以使用轨迹在步行周期中观察重心的移动。也可以在视口中直接编辑轨迹上的关键点。

1.  在“轨迹选择”卷展栏中单击“躯干水平”。

2.  在“关键点信息”卷展栏中，打开“轨迹”。

3. 移动时间滑块，观察两足动物重心沿着轨迹的移动。

4.  在主工具栏上选择“选择并移动”。启用“子对象轨迹”，然后单击轨迹上的任一关键点。

   

5. 使用“移动”变换 Gizmo 将关键点移动到正确的轨迹中。

   

   在两足动物轨迹中编辑关键点。

6. 关闭 Biped“轨迹”。

添加手臂摆动：

角色看起来已经象在行走，但是还很粗糙。添加手臂摆动将为动画增加生动感。

手臂摆动与腿部运动相反。右腿向前时，左臂向前。手臂向前摆动时在肘部发生弯曲，向后摆动时伸直。

1. 移动时间滑块决定在哪放置手臂摆动。

   右腿在第 27 帧处迈出，因此在这里创建左臂关键帧。

2.  启用“自动关键点”。

3. 在帧 0 处，选择并轻微移动左手，设置一个关键点。

4. 在帧 0 处，选择并轻微移动右手，设置一个关键点。

5. 在第 27 帧处，选择并移动左手使其向前摆动。

   调整手臂的位置使其在肘部发生轻微弯曲。由于启用了“自动关键点”，移动手臂的时候会自动创建关键帧。

6.  在“轨迹选择”卷展栏上，单击“相反”。

   右手被选中。

7. 将右手稍稍往后移，使手臂伸长。

   左臂向前并稍微弯曲，而右臂向后并伸直。

   

8. 在“前”视口中，双击 Bip01 R UpperArm。

   整条右臂被选中。

   

9.  在“运动”面板上，打开“复制/粘贴”卷展栏并单击“复制姿态”。

10. 单击“创建集合”。将该集合命名为 walkcycle1。

11. 在“粘贴选项”组正上方，启用“从视口捕获快照”。

    

12. 单击“复制姿势”。将“复制的姿态”命名为 RArm back。

13.  在第 37 帧处，单击“向对面粘贴姿态”。

    左臂摆向两足动物后方。

14. 在第 27 帧处，双击 Bip01 L UpperArm。

    整条左臂被选中。

15.  在“复制/粘贴”卷展栏上，激活“透视”视口，然后再次单击“复制姿态”。将此姿态命名为 LArm forward。

    

16.  在第 37 帧处，单击“向对面粘贴姿态”。

    右臂摆向躯体前方。

17. 禁用“自动关键点”。

18. 将时间滑块向前或向后移动，评估动画效果。

19. 将场景保存为 MyWalk05.max。

为肩部和臀部添加倾斜：

移动通过移动手和脚以及重心为角色设置了动画。但是脊骨、臀部和头部仍然是静止不动的。下面为肩部及臀部添加一些旋转来完成步行周期。

1. 选择 Bip01 Pelvis 并将时间滑块移动至第 15 帧。

   左脚在此帧上由踩踏关键点锁定。

   添加臀部旋转时要小心。不要不小心改动对脚部所作的工作。

   当腿部伸展并向后摆动时，臀部在移动方向上轻微旋转。

2.  围绕 Y 轴将骨盆旋转大约 -2 度并设置一个关键点。

   注意：只能够使骨盆围绕所有三个轴旋转。

   

   从“前”视图中添加臀部旋转

   骨盆不会接受过多的旋转。设置关键点时，骨盆自己发生修正以适应锁定的脚部。

3.  将时间滑块移回至第 0 帧。围绕 Y 轴将骨盆向后旋转 2 度，然后设置一个关键点。围绕 X 轴向后旋转骨盆约 -3 度，然后设置一个关键点。

   

4. 将时间滑块移至第 32 帧。围绕 Y 轴旋转骨盆大约 4 度，然后设置一个关键点。对 X 轴重复此过程，然后设置一个关键点

5. 移动到第 39 帧并再次围绕 Y 轴将骨盆旋转 -2 度，然后设置一个关键点。

   处理步骤对脊骨也是相同的。在第 27 帧处，手臂在一个方向上摆出。在第 37 帧处，它们在相反方向上摆动。

6. 选择两足动物脊骨对象：Bip01 Spine。

7. 在第 27 帧处，在手臂摆动的方向上旋转脊骨并设置关键点。围绕 X 轴旋转大约 -6 度。

   

8. 在第 37 帧处，将脊骨围绕 X 轴旋转大约 12 度并设置关键点。

   脊骨可以围绕三个轴自由旋转。可以在每一个轴上做调整。在更弯曲的行走中，使脊骨围绕 Z 轴旋转。增加 X 轴方向上的旋转使行走松弛。

   除了设置脊骨动画之外，也可以设置锁骨动画使肩部升高或下降。

扭曲链接模式：

“弯曲连接”卷展栏包含用于设置动画的工具。您即可以使用“弯曲链接”也可以使用“扭曲链接”来设置样条线的弯曲和/或扭曲。

1. 选择体形模式。

   在“结构”卷展栏中，将“脊椎链接”更改为 5。您最多可以更改 10 个脊椎链接，但是将使用 5 个链接观察效果。

2. 关闭“体形模式”。

3. 启用“自动关键点”。

4. 在“弯曲链接”卷展栏中，启用“扭曲链接”模式。

5. 选择 Bip01 Spine 对象。这是两足动物中最低的脊椎对象。6. 转到第零帧，并围绕 X 轴稍微旋转对象以添加一个关键点。围绕 Y 轴执行相同的操作。

6. 转到第零帧，并围绕 X 轴稍微旋转对象以添加一个关键点。围绕 Y 轴执行相同的操作。

7. 将时间滑块移到第 27 帧，并围绕 X 轴旋转约 10 度，以根据手臂的摆动旋转脊椎。蓝色的那只手臂向前摆动，以便旋转脊椎进行匹配。

8. 还可以围绕 Y 轴旋转 -1 度。请注意，第一个脊椎对象旋转的幅度很小，结果对层次造成很大的影响。

9. 在第 37 帧以相反的方向重复此过程，与向外的绿色手臂的摆动相匹配。

10. 将场景保存为 MyWalk06.max。